以下内容在ubuntu16.04下测试成功。

        一、修改启动项背景：

1、准备好tga格式图片，分辨率符合自己电脑屏幕分辨率。

2、把图片拷贝到/boot/grub/目录下。假设图片原位置在“图片”目录下，执行以下命令：

sudo cp  /图片/***.tga  /boot/grub/

3、更新grub2:

sudo update-grub

4、重启电脑。

        二、修改文字颜色：

1、执行修改：

etc/grub.d/40_custom

2、在文档的最后加入两行

set color_normal=green/black
set color_highlight=yellow/blue 

解释：第一行为默认颜色，第二行为选中行颜色。前后颜色：前字体后背景。

3、更新grub2

sudo update-grub

4、重启电脑。